树莓派opencv笔记（二）矩阵掩膜操作

opencv | 矩阵的掩膜操作

2.1 获取像素指针 (i)

CV_Assert(myIamge.depth()==CV_8V)

assert : 断言 (ii) 获取像素矩阵的指针，索引 i 表示第几行，从0开始计算

Mat.ptr<unchar>(int i=0)

ptr : pointer (iii) 获取当前像素指针

const uchar* current=myImage.ptr<unchar>(row)

(iv) 获取当前像素点p(row,col)的像素值 row ：横行 col : column，竖行

p(row,col)=current[col]

2.2 像素范围处理 函数功能：确保RGB值的范围在0 - 255之间

saturate_cast<unchar>(-100) //返回0 saturate_cast<unchar>(256) //返回255 saturate_cast<unchar>(100) //返回100

saturate : 浸透 cast : 铸造 saturate cast : 饱和铸造

2.3 函数调用 filter2D 功能 (i) 定义掩膜

Mat kernel=(Mat_<unchar>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0)

白色：0 绿色：-1 红色：5 (ii)

filter2D(src,dst,src.depth(),kernel)

src,dst : Mat类型变量 src.depth : 表示位图深度，有32，24，8等，直接写-1表示与输入图深度一致