说在前面：
该问题是本人遇到的非常多次的一个问题了，网上方法一直难以解决。
Linux 下ubuntu 16.04 自带的都是python 2.7. 因为以前改默认python版本会导致后面犯很多错误，但是每次用pip都会出现标题的问题，用网上大多数方法没法解决。pip版本和python版本不匹配。当然你可以使用anaconda来管理，这样会方便很多。但是anaconda2的版本又会和ROS有些冲突，anaconda3又需要改变默认python版本。诶，难。建议新手不要学习网上一些动不动就动用软链接的方法，不然刷机是常态。
以下这3种方法我通通都不行
python -m pipinstall--upgrade
pipinstall--upgrade pip --force-reinstall
python -m pip install-U pip
解决方法：
python -m pipinstall-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip
