该通信协议属于串口通信协议，波特率38400. 直接发数字即可控制外骨骼动作。 发送指令1：控制大拇指持续抓握； 发送指令2：控制食指持续抓握； 发送指令3：控制中指持续抓握； 发送指令4：控制无名指持续抓握； 发送指令5：控制小拇指持续抓握； 发送指令6：持续进行抓握动作（持续握拳张开）； 发送指令7：张开手不动； 发送指令8：握拳不动； 发送指令9：抓握一次（握拳张开一次）
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