项目场景：

ROS melodic 重新安装。

问题描述：

ROS melodic 本来用的好好的，突然手滑把Gazebo卸载了，出现了，所幸把ros-melodic 全部卸载了，然后重新安装ros melodic 时出现了如下问题

The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-melodic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installed Depends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

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原因分析：

想了一下，应该是 melodic 的安装包没有卸载干净，然后网上找了个方法完全卸载 melodic，并重新安装。

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解决方案：

方法1

完全卸载 ros melodic，然后重新安装。

sudo apt-get remove gazebo9* catkin python-rospkg python-rospkg-modules //卸载Gazebo sudo apt-get remove ros-* // 卸载 ros 安装包 sudo apt-get purge ros-* sudo apt-get remove ros-melodic-desktop-full // 卸载 ros-melodic sudo apt-get purge ros-melodic-desktop-full sudo apt-get autoremove sudo apt-get install -f sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt install ros-melodic-desktop-full //最后 重新安装 ros-melodic

方法2 在网上找到的资料后，方法1并没有解决我的问题，所以又找到了方法2。 这个真的好用，直接把需要的 Depend 全部找到并安装， 一步到位，如果有需要可以直接从方法2开始。

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full

重新安装 ROS melodic

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