1.公共部分
（1）中断类型 1.系统异常，体现在内核水平 2.外部中断（相对于内核来说的，也是在芯片里面），体现在外设水平 F407—cortex-M4是ARM公司生产的 片上外设：GPIO,I^2C,USART是片上的外设（ST公司） 这些是系统异常的向量表。
中断外设简介：NVIC NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能 具有两个重要的库文件：core_cm4.h和misc.c 复位后默认优先级的分组是不确定的。（是000） 4个位，能表示0-15. 中断编程的顺序： 1.使能中断请求 2.配置中断优先级分组（只需配置一次） 3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef; 4.编写中断服务函数。
编写中断服务函数 1.中断服务函数名要怎么写？写错了怎么办？ 2.中断服务函数要写在什么地方？
EXTI(External interrupt/event controller)外部 中断/事件 控制器
