从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-2-数据集

从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录

本人调试环境

ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2o

库安装

详情按照任乾老师的博客

使用解压好的bag文件进行测试

roscore

rviz

选择 display_bag.rviz 在这里插入代码片

rosbag play kitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag

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