% 本数据参数：Recording-10 1500r/min，外圈，径向加载1kN,轴向加载2kN 所有通道可用
% 经过计算 外圈故障特征频率：理论值（5.6Fr=5.6*1500/60=140）
clc
clear all;
load Recording_10.mat
ch1=Channel_1_Data;
ch2=Channel_2_Data;
Fs = 65536; % Sampling frequency
T = 1/Fs; % Sampling period
L = length(ch1) % Length of signal
t = (0:L-1)*T; % Time vector
x = (0:L-1);
figure(1)
%subplot(2,1,1)
%plot(t,ch1) % t轴单位是s
plot(x,ch1)
xlabel('Time/s','fontsize',10.5)
ylabel('Amp','fontsize',10.5)
%axis([0 0.1 -30 30])
axis([0 4000 -50 50])
%subplot(2,1,2)
%plot(ch2)
axis([0 4000 -50 50])
%================FFT===================
Y = fft(ch1); %此时的Y为复数 a+bi
%计算双侧频谱 P2。然后基于 P2 和偶数信号长度 L 计算单侧频谱 P1。
P2 = abs(Y/L);
P1 = P2(1:L/2+1);
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
%定义频域 f 并绘制单侧幅值频谱 P1。一般情况下，较长的信号会产生更好的频率近似值。
f = Fs*(0:(L/2))/L;
figure(2)
plot(f,P1)
title('x-axis vibration spectrogram','fontsize',10.5)
xlabel('Freq','fontsize',10.5)
ylabel('Amp','fontsize',10.5)
% set(gca, 'LineWidth',1)
% set(gca,'FontSize',10.5);
% set(gcf,'Position',[100 100 1300 280]);
% axis([0 200 0 2])
%================Envelope===================
% 'analytic' 效果不佳
% 40,'rms 效果不错 （推荐）
% peak 运算较慢 50,'peak 效果较好 特征峰值较高
[up,lo]=envelope(ch1,50,'rms');
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(t,ch1)
axis([0 0.1 -30 30])
hold on;
plot(t,up,'linewidth',1.5)
subplot(2,1,2)
plot(t,up)
axis([0 0.1 -30 30])
%================envelope FFT===================
Y = fft(up); %此时的Y为复数 a+bi
%计算双侧频谱 P2。然后基于 P2 和偶数信号长度 L 计算单侧频谱 P1。
P2 = abs(Y/L);
P1 = P2(1:L/2+1);
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
%定义频域 f 并绘制单侧幅值频谱 P1。一般情况下，较长的信号会产生更好的频率近似值。
f = Fs*(0:(L/2))/L;
figure(4)
plot(f,P1,'r')
title('x-axis vibration spectrogram','fontsize',10.5)
xlabel('Freq','fontsize',10.5)
ylabel('Amp','fontsize',10.5)
% set(gca, 'LineWidth',1)
% set(gca,'FontSize',10.5);
% set(gcf,'Position',[100 100 1300 280]);
axis([0 200 0 6])
Processed:
0.015, SQL:
8
