新建工程 选择芯片，点start project PA10是串口一的rx PA9是串口一的tx 配上IO RCC这边，选择使用外部晶振 配时钟树 project manager里面，设置项目名字，路径和编译器 选上给每个外设都建立独立的c文件 回到pinout界面，设置波特率 上面的mode一定一定一定要选A开头的那个，异步，uart。usart只能往串口助手发消息，但是收不到串口助手发来的消息。
开中断 generate code，打开文件 在uart.h里面添加#include “stdio.h”
在usart.c下添加printf重定向
int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_USART_Transmit(&husart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch; }main函数的while里面加上这一段来测试
printf("hello\r\n"); HAL_Delay(500);效果正常 接下来是正题，接收不定长字符串（假设字符串是以/r/n结束） 发生中断时，会执行void USART1_IRQHandler(void) 该函数调用HAL_USART_IRQHandler(&husart1); 该函数是判断是不是接收完成中断，如果是的话，调用USART_Receive_IT（） 尝试了这个教程，无果 考虑基于定时器的改动 用定时器三 定时器操作方法 操作失败 有个小tip，在c文件定义变量，然后在对应的h文件中extern
考虑基于字符串回显的代码，来进行改动 参照这篇博客设置，一切正常
然后打开cubemx工程，把串口三配上，因为串口三连着传感器 串口三是PB10和PB11
使用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1); 等待读取第一个返回数 读到后，会调用HAL_UART_RxCpltCallback 里面HAL_UART_Transmit(&huart1,&aRxBuffer,1,0xFFFF);将读到的数通过串口一发到电脑上
改动： 使用HAL_UART_Transmit(&huart3,“AT+SPO2\r\n”,9,0xFFFF);用串口三给模块发数 在while循环中 使用HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&aRxBuffer,1); 等待串口三读取第一个返回数 读到后，会调用HAL_UART_RxCpltCallback 里面HAL_UART_Transmit(&huart1,&aRxBuffer,1,0xFFFF);将读到的数通过串口一发到电脑上
还是不行 考虑先看看寄存器版的串口 这个地方要用数组，直接上字符串，不识别转义字符
调出来了 心率调完
