Matlab&ROS联合仿真实践过程总结

虚拟机运行

（虚拟机）运行roscore查看ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/ ，并复制（Matlab）shell命令运行setenv('ROS_MASTER_URI','http://ubuntu:11311/')（Matlab）shell运行rostopic list查看机器人模型话题设计控制器（Matlab Simulink）

注意：在设计控制器输入输出过程中注意simulink的数据类型和ROS的不一致要加入一定的转换block。