Unity中导入STL格式模型

Unity中导入STL格式模型

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什么是STL

    STL文件是一种非常简单且实用的三角形网格文件，他只按照三角面片的方式存储了所有的面信息及法矢量，不包含纹理以及其他任何媒体信息，主要存储格式分为：ASCII码格式、二进制格式。     这种文件格式在工业上以及3D打印行业应用非常广泛，但是Unity并不支持这种格式的模型，原因可能是因为STL模型的顶点普遍量级过大，随随便便一个模型都有可能越过了Unity单个网格顶点数不能超过65000的上限，以及他自身在未经过3DMax或maya等的二次加工前提下并不能表现出良好的渲染效果的原因。     本节讲述如何在Unity中加载显示点数超过65000个点的二进制格式STL模型。

完整代码

using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using UnityEngine; public class DrawStlMesh : MonoBehaviour { private string _fileName = ""; private string _trianglescount = ""; private int _total;//三角形个数，_total*3即为三角形顶点个数 private int _number; private BinaryReader _binaryReader; private List<Vector3> _vertices; private List<int> _triangles; /// <summary> ///获得STL模型名称和三角形数量 /// </summary> private void GetFileNameAndTrianglesCount() { //string fullPath = Path.GetFullPath(AssetDatabase.GetAssetPath(target)); string fullPath= "D:\\UnityProject\\DrawMesh\\Assets\\ImportSTL\\徽章.stl"; using (BinaryReader br = new BinaryReader(File.Open(fullPath, FileMode.Open))) { _fileName = Encoding.UTF8.GetString(br.ReadBytes(80));//stl二进制文件中，前80个字节为模型名称 _trianglescount = BitConverter.ToInt32(br.ReadBytes(4), 0).ToString();//之后4个字节存储的是模型三角形数量 } } /// <summary> /// 创建STL模型实例 /// </summary> private void CreateInstance() { string fullPath = "D:\\UnityProject\\DrawMesh\\Assets\\ImportSTL\\徽章.stl"; int gameObjectCount = 60000;//代表一个物体中包含多少个点（Unity中单个Mesh顶点数量最多为65000个） _total = int.Parse(_trianglescount); _number = 0; _binaryReader = new BinaryReader(File.Open(fullPath, FileMode.Open)); //抛弃前84个字节 _binaryReader.ReadBytes(84); _vertices = new List<Vector3>();//存储三角形顶点坐标 _triangles = new List<int>();//存储三角形索引 while (_number < _total) { byte[] bytes; //每50个字节一组，存储着三角形的法矢量和三个点的顶点数据 bytes = _binaryReader.ReadBytes(50); if (bytes.Length < 50) { _number += 1; continue; } //这里只用了三角形的顶点数据，忽略矢量 Vector3 vec1 = new Vector3(BitConverter.ToSingle(bytes, 12), BitConverter.ToSingle(bytes, 16), BitConverter.ToSingle(bytes, 20)); Vector3 vec2 = new Vector3(BitConverter.ToSingle(bytes, 24), BitConverter.ToSingle(bytes, 28), BitConverter.ToSingle(bytes, 32)); Vector3 vec3 = new Vector3(BitConverter.ToSingle(bytes, 36), BitConverter.ToSingle(bytes, 40), BitConverter.ToSingle(bytes, 44)); _vertices.Add(vec1); _vertices.Add(vec2); _vertices.Add(vec3); _number += 1; } //将索引写入列表中，值为0到每个物体中顶点个数减一 for(int triNum = 0; triNum < _vertices.Count; triNum++) { int gameObhectIndex = triNum / gameObjectCount;//标记着当前正在给第几个物体赋值 _triangles.Add(triNum - gameObhectIndex * gameObjectCount); } for (int meshNumber = 0; meshNumber < _vertices.Count; meshNumber+=gameObjectCount) { //创建GameObject GameObject tem = new GameObject(Path.GetFileNameWithoutExtension(fullPath)); tem.name = meshNumber.ToString(); MeshFilter mf = tem.AddComponent<MeshFilter>(); MeshRenderer mr = tem.AddComponent<MeshRenderer>(); Mesh m = new Mesh(); mr.name = meshNumber.ToString(); if ((_vertices.Count - meshNumber) >= gameObjectCount) { m.vertices = _vertices.ToArray().Skip(meshNumber).Take(gameObjectCount).ToArray(); m.triangles = _triangles.ToArray().Skip(meshNumber).Take(gameObjectCount).ToArray(); } else { m.vertices = _vertices.ToArray().Skip(meshNumber).Take(_vertices.Count - meshNumber).ToArray(); m.triangles = _triangles.ToArray().Skip(meshNumber).Take(_vertices.Count - meshNumber).ToArray(); } m.RecalculateNormals(); mf.mesh = m; mr.material = new Material(Shader.Find("Standard")); _binaryReader.Close(); //Debug.Log(tem.name + ":顶点数量 " + _vertices.Count); } } // Start is called before the first frame update void Start() { GetFileNameAndTrianglesCount(); CreateInstance(); } // Update is called once per frame void Update() { } }

将代码挂在GameObject下，运行显示STL模型如下： 由于该模型一共有顶点数量 253368个，因此被拆成了5个物体进行显示。

完整工程

Unity绘制STL格式模型

参考链接

Unity导入STL格式模型（一）