首先根据使用说明书，一步一步拼装。其中，要注意的一部分是，里面说的垫片指的是白色塑料片。另外，摄像机的接线及网卡接线部分如下图所示。
根据官方提示，我们拿出SD卡进行烧录。需要注意的是，官方提供的出厂镜像会出现无法提供HDMI信号——即显示器上没有图像。（在2019年12月17号之前提供的镜像，在新的B01板上没有输出） 我们使用这一个包，解压出来的光盘文件进行烧写，就不会出错了。
之后， 首先使用显示器+键盘+鼠标，登录到了linux桌面上，然后在右上角点击连接网络。我连接的是实验室的网络。然后，跟操作windows系统一样，操作linux系统关机，然后关闭nano上的电源开关。重新打开nano，等待三下蜂鸣器的鸣笛声。之后，在手机上打开下安装好的官方APP，看到nano上的小显示器上的wlan后跟随的IP地址，在APP的右上角wife标志，点击配置。设置IP地址。出现问题——等待很久发现连接不上。
之后，直接使用显示器+键盘+鼠标进行代码测试，跳过的APP的测试。（之后我都将这种测试叫做主机测试）
而在主机测试中，初次使用摄像头，发现有个代码报错。而后发现，并未打开获取gpio的使用权限。 在linux命令窗口中，使用以下命令获取对gpio的使用权限：
sudo usermod-a-G gpio jetbot其中jetbot为当前用户名 I2C：是一种简单、双向二线制同步串行总线，可以实现外设与单片机之间的数据传输。 由于，摄像头和其他外设可能也需要此权限，因此，我们一并打开权限。 在linux命令窗口中，使用以下命令获取对i2c的使用权限：
sudo usermod-a-G i2c jetbot其中jetbot为当前用户名
