以前搜到的似乎都是英文的，这次看到中文的了
http://mavlink.io/zh/
我发现接收函数mavlink手册就有讲，
mavlink_parse_char
你是一个劲百度就不肯看mavlink手册
http://mavlink.io/zh/mavgen_c/
更有讲到这个非常关键的东西
http://mavlink.io/zh/mavgen_c/
怪不得有的教程说直接写0 ！！！！！！
我是说没有搜到什么比较系统的mavlink教程，可能是因为官方手册已经涵盖了，可能大家都是看官方手册的。
感觉mavros mavlink都是要看官方的文档比较好。
