1. vscode

Code-OSS是VSCode在嵌入式平台上版本

1.1 下载

下载GitHub上的一个release版本

1.2 安装

sudo dpkg -i code-oss_1.32.3-arm64.deb

1.3 配置

（1）打开 Code-OSS， 点击扩展Extensions，搜索python ,然后install； （2）ctrl+shift+p 搜索Select interpreter 选择python3.6.x （3）ctrl+鼠标滚轮控制字体大小（个人习惯） Files–Preference–Settings–Text Editor–Edit in settings.json

{ "editor.mouseWheelZoom": true }

（4）pylint的no-member报错，但不影响运行： 同样打开settings.json，填写

{ "editor.mouseWheelZoom": true, "python.linting.pylintArgs": ["--generated-members"] }

2. 增加swap空间

转载自博客

2.1 生成swapfile文件

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile sudo chmod 600 /var/swapfile sudo mkswap /var/swapfile sudo swapon /var/swapfile

2.2 设置为自动启用swapfile

sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

查看空间

free

3. Pytorch利用TensorRT加速

转自博客 主要是安装torch2trt详见readme

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt cd torch2trt python setup.py install

上面博主修改的demo直接摘过来，哈哈：

from torch2trt import * import torch from torchvision.models import * device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") #随便加个模型，加载好参数 model_org = resnet18(pretrained=True) model_org.to(device) model_org.eval() #这步需要 test1 = torch.rand(1,3,224,224).to(device) #一定要设max_workspace_size，否则会报空间不足的错误 #fp16_mode精度高一些，int8_mode精度不太好，但是速度快 model = torch2trt(model_org, [test1], fp16_mode=True, max_workspace_size=100) model.eval() #第一次推断耗时较长 test2 = model(test1.cuda()) ...

4. screen 使用

参考 screen -S name 启动一个名字为name的screen screen -S name -X quit 删除某个session 或者当前下ctrl+a->k->y screen -ls 是列出所有的screen screen -r name或者id，就可以回到某个screen了（如不行先detached： screen -d name） ctrl + a + d 可以回到前一个screen，当时在当前screen运行的程序不会停止

5. CSI-Camera

参考。包括单目、双目、人脸识别